详细讲解读题：先确定任务与条件菱形 ABCDABCDABCD 边长 2\sqrt22，∠ABC=30∘\angle ABC=30^\circ∠ABC=30∘。以 A,CA,CA,C 为中心画半径 rrr 的圆，以 B,DB,DB,D 为中心画半径 2−r\sqrt2-r2−r 的圆；向内相对的圆盘允许相切但不许相交。求菱形与四圆公共部分面积 SSS 的最小值。