标准解析
碰撞改变速率,飞行联系高度
取碰地前速率为u,碰地后向上速率为w。小球从高度自由下落,忽略空气阻力,从起点到碰地前有。地板静止,恢复系数定义为反弹法向速率与入射法向速率之比,所以。
反弹后到达最高点,动能转为重力势能,。将碰撞前后速率关系平方,得到,约去共同常量,便有。
关键是分段:球在空中运动时,重力做功且机械能守恒;撞地的短暂过程可有机械能损失,用恢复系数单独描述,不能对落下与反弹全过程强行令机械能不变。恢复系数控制的是速率比,高度又与速率平方成正比,因此最终出现平方。
通常零到一的恢复系数对应反弹高度不超过原高。完全弹性极限e为一时恢复原高度,e为零时无向上的反弹速率;这两个边界也与式子相符。不同指数在端点可能同样满足,所以最终仍以速度关系的平方推导为准。