标准解析以“不滑动”的共同运动作为临界前状态在 F<F0F<F_0F<F0 时，B 相对 A 静止，因此两物体具有相同的水平加速度。地面对 A 无摩擦，系统在水平方向唯一的外力就是施加在 B 上的 FFF。先对 A、B 整体列牛顿第二定律把 A 和 B 合在一起作为研究对象，A、B 间的摩擦力是内力，会相互抵消。总质量为 M+mM+mM+m，故共同加速度为a=FM+ma=\frac{F}{M+m}a=M+mF。