标准解析
先算所需摩擦,再在临界取等号
杆静止时竖直平衡给地板支持力,水平平衡给地板摩擦大小。由地面端取矩,墙反力为,所以维持当前姿态所需的静摩擦为。
静摩擦按需要变化,通常只满足。随着角度减小,余切增大,所需摩擦越来越大;到角度恰好开始滑动,才有。
代入临界姿态,,约去重量得。静摩擦系数无量纲,结果只含角度,符合单位要求。
不能在任意静止角度都写摩擦等于最大值,那会错误地把一个可静止角度当作临界角。质量与长度约去,也符合相同材料、相同角度与几何比例下的临界条件。杆越靠近水平,需要的摩擦能力越强,故临界角越小对应摩擦系数越大。滑动后的动力学涉及动摩擦与角加速度,不属于本问临界前的平衡计算。