标准解析
关于外侧底边比较两种力矩
列车虽然速率恒定,运动方向一直变化,因此仍有指向圆心的加速度。在随车参考系中,箱子相对车厢保持静止,可以引入大小、方向向外的惯性力,并与重力一起检查是否会绕底边翻倒。
均匀箱子的重心在几何中心。箱子向外倾倒的临界时刻,内侧底部刚要离开地板,接触支持的作用位置移至外侧底边。选这条底边为转轴,地板接触力不产生关于该轴的力矩;重力的力臂为a/2,向外惯性力的力臂为b/2。
临界力矩平衡为,解得。超过这个速率,向外翻倒力矩超过重力的恢复力矩,故不倾倒的最大速率为。
静摩擦足够大的条件用来保证先出现的是倾倒而非滑动,并不表示静摩擦力可以取任意值。箱子尺寸远小于轨道半径,允许以同一R描述其重心附近的转弯加速度。质量从方程中约去,宽度增加提高稳定性、高度增加降低稳定性,均与结果一致。
支持合力的作用线也可作几何判断:把向下重力与向外惯性力合成,其作用线穿过重心,并必须在底面宽度范围内落地。到最大速率时正好经过外侧底边,与以边为支点的临界力矩条件等价。底边不是始终不变的铰链,而是临界接触状态才形成的支承边缘。